はじめてのOpenModelica改訂版
戻る
西 剛伺 著
OpenModelicaは電気や磁気、機械、流体、熱などの複雑な物理系を簡単に効率良くモデル化できる、無料の物理モデリングおよびシミュレーション環境です。 本書は、OpenModelicaの最新版のインストールやセットアップの方法といった基礎的な部分から始まり、サンプルプログラムを使った物理シミュレーションの仕方や、実際に物理モデルを作ってシミュレーションする方法まで解説しています。
3850円（本体：3500円）
紙版はこちら内容サンプル
主な内容
第1部 基礎編
「OpenModelica」の概要とセットアップ
- ［1-1］ OpenModelicaと本書の構成
- ［1-2］ OpenModelicaインストール前の準備
- ［1-3］ OpenModelicaのダウンロードとインストール
- ［1-4］ OpenModelicaの動作確認
「OpenModelica」を動かす
- ［2-1］ 第2章でやること
- ［2-2］ OpenModelicaの起動とサンプルモデルの表示
- ［2-3］ サンプルモデルの確認
- ［2-4］ サンプルモデルの実行とシミュレーション結果の確認
- ［2-5］ 他の物理ドメインも見てみよう
モデルを作る
- ［3-1］ 第3章でやること
- ［3-2］ ダイオードを用いた簡単な回路モデルの作成
- ［3-3］ シミュレーションの実行と結果の確認
- ［3-4］ もう少し複雑な回路モデルを作成してみよう
- ［3-5］ 他の物理ドメインのモデルを作成してみよう
第2部 実践編
「自作コンポーネント」の作成
- ［4-1］ 簡単な自作コンポーネントを作ってみよう
- ［4-2］ 自作コンポーネントをパッケージ化する
- ［4-3］ CPUの消費電力をコンポーネント化しよう
- ［4-4］ MOSFETをコンポーネント化しよう①
- ［4-5］ MOSFETをコンポーネント化しよう②
より複雑なモデルの作成と実行
- ［5-1］ CPUの消費電力モデルと熱回路網の接続
- ［5-2］ CPUの消費電力モデルの改良
- ［5-3］ ファン制御を想定したマルチドメイン・シミュレーション
- ［5-4］ 6軸ロボットアームモデルを動かしてみよう
「コマンド」で「シミュレーション」を実行
- ［6-1］ コマンドによる実行の概要
- ［6-2］ サンプルモデルのコマンド実行
- ［6-3］ ビルドとシミュレーション実行の分離
- ［6-4］ スクリプトファイルの作成と実行
- ［6-5］ コマンドプロンプトでのモデルの実行